Un croisé est un chevalier chrétien occidental qui a participé aux croisades du Moyen-âge. Il est appelé croisé car il a une croix cousue sur ces vêtements.

Le terme croisade n'apparaît qu'au XVe siècle...

En 1095 se tient le concile de Clermont. Lors de ce concile, le pape Urbain II appelle les chrétiens à libérer Jérusalem, alors sous domination musulman. C'est le début de la première croisade (1096 - 1099).